# Obstbaumschnitt per Roboter ## Metadata - Entity type: Inhalt (`node`) - URL: https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/obstbaumschnitt-roboter - Language: de - Bundle: Magazinartikel (`article`) - Created: 2021-04-06T11:03:46+00:00 - Updated: 2025-10-23T10:05:52+00:00 - Published: true - Topics: Landwirtschaft - Teaser text: Streuobstwiesen sind unverzichtbar für das Ökosystem: sie fördern die Biodiversität, bieten Insekten Nahrung und Schutz, sie sehen schön aus und auf ihnen wächst Obst. Aber sie sind unwirtschaftlich, werden deshalb oft schlecht gepflegt und sind weniger langlebig. An der Universität Hohenheim wollte man das ändern. ## Content © Uni Hohenheim / Dorothea Elsner Streuobstwiesen gehören zu den artenreichsten Biotopen in Mitteleuropa. Beim regelmäßigen und fachgerechten Schnitt der Bäume soll künftig der autonome Roboter der Universität Hohenheim unterstützen. 22.06.2021 [ Startseite ](https://www.iva.de/) [ IVA-Magazin ](https://www.iva.de/iva-magazin) [ Forschung & Technik ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik) Obstbaumschnitt Per Roboter ![](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/streuobstwiesen_uni_hohenheim.jpg.webp?h=5d9f6a1d&itok=k4TCHpx7) © Uni Hohenheim / Dorothea Elsner Streuobstwiesen gehören zu den artenreichsten Biotopen in Mitteleuropa. Beim regelmäßigen und fachgerechten Schnitt der Bäume soll künftig der autonome Roboter der Universität Hohenheim unterstützen. 22.06.2021 # Obstbaumschnitt per Roboter ## Technische Hilfe beim Erhalt von Streuobstwiesen Streuobstwiesen sind unverzichtbar für das Ökosystem: sie fördern die Biodiversität, bieten Insekten Nahrung und Schutz, sie sehen schön aus und auf ihnen wächst Obst. Aber sie sind unwirtschaftlich, werden deshalb oft schlecht gepflegt und sind weniger langlebig. An der Universität Hohenheim wollte man das ändern. [ ![Streuobstwiesen gehören zu den artenreichsten Biotopen in Mitteleuropa. Beim regelmäßigen und fachgerechten Schnitt der Bäume soll künftig der autonome Roboter der Universität Hohenheim unterstützen.](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/16_9_1152x648/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/streuobstwiesen_uni_hohenheim.jpg.webp?h=5d9f6a1d&itok=UAEKBYEF "Streuobstwiesen gehören zu den artenreichsten Biotopen in Mitteleuropa. Beim regelmäßigen und fachgerechten Schnitt der Bäume soll künftig der autonome Roboter der Universität Hohenheim unterstützen.") ](https://www.iva.de/sites/default/files/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/streuobstwiesen_uni_hohenheim.jpg)© Uni Hohenheim / Dorothea Elsner Streuobstwiesen gehören zu den artenreichsten Biotopen in Mitteleuropa. Beim regelmäßigen und fachgerechten Schnitt der Bäume soll künftig der autonome Roboter der Universität Hohenheim unterstützen. [ ![Der Prototyp in der Werkstatt. Mithilfe des Knickarms wird die kleine, auf einen Teleskopstab montierte Kettensäge in die richtige Schnittposition gefahren.](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/16_9_1152x648/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/prototyp_obstroboter_uni_hohenheim.jpg.webp?h=1bd1efcd&itok=M8s1-uiz "Der Prototyp in der Werkstatt. Mithilfe des Knickarms wird die kleine, auf einen Teleskopstab montierte Kettensäge in die richtige Schnittposition gefahren.") ](https://www.iva.de/sites/default/files/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/prototyp_obstroboter_uni_hohenheim.jpg)© Uni Hohenheim / Emilie Jung Der Prototyp in der Werkstatt. Mithilfe des Knickarms wird die kleine, auf einen Teleskopstab montierte Kettensäge in die richtige Schnittposition gefahren. [ ![Vor dem Schnitt umfährt der Roboter den Baum und erzeugt über einen sogenannten LiDAR-Scanner ein dreidimensionales Bild.](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/16_9_1152x648/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/roboter_uni_hohenheim.jpg.webp?h=2c95f00f&itok=T1EIB6MU "Vor dem Schnitt umfährt der Roboter den Baum und erzeugt über einen sogenannten LiDAR-Scanner ein dreidimensionales Bild.") ](https://www.iva.de/sites/default/files/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/roboter_uni_hohenheim.jpg)© Uni Hohenheim Vor dem Schnitt umfährt der Roboter den Baum und erzeugt über einen sogenannten LiDAR-Scanner ein dreidimensionales Bild. Sie gehören mit über 5000 Tier- und Pflanzenarten zu den artenreichsten Biotopen in Mitteleuropa: Streuobstwiesen. Doch viele Bestände sind akut bedroht. Obwohl sie für ihren wichtigsten Wirtschaftszweig, die Apfelsaftproduktion, jährlich zwischen 500 000 und etwas über 1 Million Tonnen Äpfel liefern, sind diese Bestände kaum wirtschaftlich. Die Folge: sie werden wenig oder gar nicht gepflegt, die Bäume werden krank oder sterben ab. Denn eine Grundvoraussetzung für langlebige und gesunde Obstbäume, die auch einen nennenswerten Ertrag abwerfen, ist ein regelmäßiger und fachgerechter Schnitt. Während bei der Obsternte schon landwirtschaftliche Maschinen – wie Baumschüttler und Lesemaschinen – gute Dienste leisten, muss der so wichtige Baumschnitt immer noch von Hand durchgeführt werden. ## KI soll helfen Das will Dr. David Reiser vom Institut für Agrartechnik der Universität Hohenheim ändern. Gemeinsam mit seinem Team entwickelte er einen autonomen Roboter, der in Zukunft den Baumschnitt weitgehend selbstständig übernehmen soll. In dem Projekt, gefördert vom Eliteprogramm für Postdoktoranden der Baden-Württemberg-Stiftung, haben Reiser und seine Mitarbeiter auf einen bereits existierenden fahrbaren Prototyp einen zusätzlichen Roboter-Arm montiert. Dieser Knickarm- oder auch Gelenkarmroboter ist in alle Richtungen frei beweglich und zudem mit Sensoren ausgestattet, die bei der Navigation und dem Erkennen der Bäume und ihrer Strukturen helfen. Mit einem sogenannten LiDAR-Scanner erfassen diese die dreidimensionale Struktur des Baums. Eine auf dem Arm montierte Kettensäge kann anschließend den Schnitt ausführen. ## Ausbildung zum „Schnittmeister“ Das ist allerdings leichter gesagt als getan. Denn je nach Baumart und Ziel des Schnitts gibt es sehr unterschiedliche Schnittweisen. Der spätere Nutzer des Roboters soll die Möglichkeit haben, zwischen verschiedenen Schnittvarianten auszuwählen. Im Moment muss der Roboter noch von Hand zu den einzelnen Bäumen und Schnittstellen gesteuert werden. Langfristiges Ziel des Projekts ist jedoch, den Roboter völlig autonom auf einer Streuobstwiese arbeiten zu lassen und Äste bis zu einer Höhe von 7 Meter zurückzuschneiden. Quellen: [Gabot.de ](https://www.gabot.de/index.php?id=24&tx_news_pi1%5Bnews%5D=408188&no_cache=1)/ [Uni Hohenheim](https://www.uni-hohenheim.de/pressemitteilung?tx_ttnews%5Btt_news%5D=50448&cHash=d9323f903b5f747d2f4bae1673497584) ## Weitere Beiträge [ ![Mein Erntehelfer ist ein Roboter](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/apfelpflueckroboter.jpg.webp?h=c3635fa2&itok=9DOxFB5y) 07.08.2019 Mein Erntehelfer ist ein Roboter Arbeitskräftemangel und steigende Kosten stellen die gesamte Landwirtschaft, vor allem aber den handarbeitsintensiven Sonderkulturenbereich vor immer größere Herausforderungen. Apfelpflückroboter könnten eine Lösung sein. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/mein-erntehelfer-ist-ein-roboter) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/mein-erntehelfer-ist-ein-roboter) [ ![Die digitale Gurkentruppe](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/gurkenflieger.jpg.webp?h=e96492a7&itok=BGpNpGwD) 31.05.2019 Die digitale Gurkentruppe Handarbeitskräfte für anstrengende landwirtschaftliche Erntetätigkeiten sind immer schwerer zu finden, das haben mehrere Obst- und Gemüsebranchen bereits leidvoll erfahren müssen. Aus diesem Grund forschen Wissenschaftler des Fraunhofer-Instituts für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK) in einem Verbundprojekt an der automatisierten Gurkenernte. Mit einem Dual-Arm-Roboter soll die körperlich schwere Arbeit auf dem Gurkenflieger ersetzt und der Gurkenanbau in Deutschland rentabel gehalten werden. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/die-digitale-gurkentruppe) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/die-digitale-gurkentruppe) [ ![Zukunftsvision: Schneckenjagd mit dem Roboter?](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/2019-10-25_13.03.12_foto_jki.jpg.webp?h=71976bb4&itok=jI_aaA5S) 05.01.2021 Zukunftsvision: Schneckenjagd mit dem Roboter? Wer kennt sie nicht: Nacktschnecken, die in Hobbygärten und auf Äckern alles verputzen, was ihnen im Weg steht. Nun gibt es Anlass zur Hoffnung, dass die schleimigen Schädlinge demnächst auch mit Robotern dezimiert werden können. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/zukunftsvision-schneckenjagd-mit-dem-roboter) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/zukunftsvision-schneckenjagd-mit-dem-roboter) [ ![PhenoRob für die Landwirtschaft der Zukunft](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/j._weyler_uni_bonn.jpg.webp?h=d08f423e&itok=dVp6Kl4l) 09.06.2020 PhenoRob für die Landwirtschaft der Zukunft Die „Landwirtschaft der Zukunft“ ist derzeit in vieler Munde. Welche technischen Möglichkeiten dafür die Digitalisierung und Roboter bieten, daran forschen Wissenschaftler des Exzellenzclusters „PhenoRob – Robotik und Phänotypisierung für Nachhaltige Nutzpflanzenproduktion“ der Universität Bonn. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/phenorob-fuer-die-landwirtschaft-der-zukunft) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/phenorob-fuer-die-landwirtschaft-der-zukunft) [ ![Elowan und das Licht](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/img_5771.jpg.webp?h=3e43625b&itok=oqwH3BgS) 27.03.2019 Elowan und das Licht Herkömmlich versteht man ja unter einem Cyborg einen Menschen, der sich technische Bauteile mit Sensoren hat einpflanzen lassen, um etwa „Farben hören zu können“ wie der bekannte Cyborg-Künstler Neil Harbisson. Doch jetzt gibt es auch eine Cyborg-Pflanze: Das Media Lab des Massachusetts Institute of Technology (MIT) hat mit „Elowan“ eine Pflanze entwickelt, die per Roboterantrieb dem Licht entgegenfährt. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/elowan-und-das-licht) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/elowan-und-das-licht) [ ![Robotik ist die Zukunft im Weinberg](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/phenobot_foto_hochschule_geisenheim.jpg.webp?h=22f36514&itok=q9KBu4Cb) 07.10.2016 Robotik ist die Zukunft im Weinberg Industrieroboter gibt es wie Sand am Meer, aber in der Landwirtschaft haben sie echten Seltenheitswert. Das soll sich ändern. Neue Entwicklungen an der Hochschule Geisenheim geben einen Vorgeschmack auf das, was im Weinbau kommen könnte. Bis zur automatisierten Lese ist es allerdings noch ein weiter Weg. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/robotik-ist-die-zukunft-im-weinberg) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/robotik-ist-die-zukunft-im-weinberg) [ ![Gesundungsschnitt an Obstgehölzen und sachgerechter Wundverschluss](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/bild_7_monilia-fruchtmumien_des_pfirsichs_sind_beim_baumschnitt_zu_entfernen.jpg.webp?h=5fa3854b&itok=yEtK6kDn) 05.11.2015 Gesundungsschnitt an Obstgehölzen und sachgerechter Wundverschluss Zu den Grundsätzen des integrierten Pflanzenschutzes gehört es, u. a. mechanische, biotechnische und biologische Pflanzenschutzverfahren bei der Strategie zur Bekämpfung von Schädlingen und Krankheiten zu berücksichtigen. Bei Obstgehölzen bestehen die hauptsächlichsten mechanischen Pflanzenschutzmaßnahmen in einem Zurückschneiden und Entfernen erkrankter oder befallener Pflanzen oder Pflanzenteile. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/haus-garten/gesundungsschnitt-obstgehoelzen-und-sachgerechter-wundverschluss) ](https://www.iva.de/iva-magazin/haus-garten/gesundungsschnitt-obstgehoelzen-und-sachgerechter-wundverschluss)