# Die digitale Gurkentruppe ## Metadata - Entity type: Inhalt (`node`) - URL: https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/die-digitale-gurkentruppe - Language: de - Bundle: Magazinartikel (`article`) - Created: 2019-05-31T08:55:49+00:00 - Updated: 2025-10-23T10:05:52+00:00 - Published: true - Topics: Forschung / Biotech, Landwirtschaft - Teaser text: Handarbeitskräfte für anstrengende landwirtschaftliche Erntetätigkeiten sind immer schwerer zu finden, das haben mehrere Obst- und Gemüsebranchen bereits leidvoll erfahren müssen. Aus diesem Grund forschen Wissenschaftler des Fraunhofer-Instituts für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK) in einem Verbundprojekt an der automatisierten Gurkenernte. Mit einem Dual-Arm-Roboter soll die körperlich schwere Arbeit auf dem Gurkenflieger ersetzt und der Gurkenanbau in Deutschland rentabel gehalten werden. ## Content © ATB Einlegegurken werden hierzulande von Hand geerntet, meist mithilfe von Gurkenfliegern, Fahrzeugen mit angebauten Tragflächen. Die Erntehelfer liegen bäuchlings auf den landwirtschaftlichen Maschinen und pflücken die Gurken. Aufgrund der aufwändigen und kräftezehrenden Handarbeit wird diese Form der Ernte zunehmend unwirtschaftlich. 09.07.2019 [ Startseite ](https://www.iva.de/) [ IVA-Magazin ](https://www.iva.de/iva-magazin) [ Forschung & Technik ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik) Die Digitale Gurkentruppe ![](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/gurkenflieger.jpg.webp?h=e96492a7&itok=BGpNpGwD) © ATB Einlegegurken werden hierzulande von Hand geerntet, meist mithilfe von Gurkenfliegern, Fahrzeugen mit angebauten Tragflächen. Die Erntehelfer liegen bäuchlings auf den landwirtschaftlichen Maschinen und pflücken die Gurken. Aufgrund der aufwändigen und kräftezehrenden Handarbeit wird diese Form der Ernte zunehmend unwirtschaftlich. 09.07.2019 # Die digitale Gurkentruppe ## Roboterarme für die Gemüseernte Handarbeitskräfte für anstrengende landwirtschaftliche Erntetätigkeiten sind immer schwerer zu finden, das haben mehrere Obst- und Gemüsebranchen bereits leidvoll erfahren müssen. Aus diesem Grund forschen Wissenschaftler des Fraunhofer-Instituts für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK) in einem Verbundprojekt an der automatisierten Gurkenernte. Mit einem Dual-Arm-Roboter soll die körperlich schwere Arbeit auf dem Gurkenflieger ersetzt und der Gurkenanbau in Deutschland rentabel gehalten werden. [ ![Einlegegurken werden hierzulande von Hand geerntet, meist mithilfe von Gurkenfliegern, Fahrzeugen mit angebauten Tragflächen. Die Erntehelfer liegen bäuchlings auf den landwirtschaftlichen Maschinen und pflücken die Gurken. Aufgrund der aufwändigen und kräftezehrenden Handarbeit wird diese Form der Ernte zunehmend unwirtschaftlich.](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/16_9_1152x648/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/gurkenflieger.jpg.webp?h=e96492a7&itok=cfSeVf9a "Einlegegurken werden hierzulande von Hand geerntet, meist mithilfe von Gurkenfliegern, Fahrzeugen mit angebauten Tragflächen. Die Erntehelfer liegen bäuchlings auf den landwirtschaftlichen Maschinen und pflücken die Gurken. Aufgrund der aufwändigen und kräftezehrenden Handarbeit wird diese Form der Ernte zunehmend unwirtschaftlich.") ](https://www.iva.de/sites/default/files/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/gurkenflieger.jpg)© ATB Einlegegurken werden hierzulande von Hand geerntet, meist mithilfe von Gurkenfliegern, Fahrzeugen mit angebauten Tragflächen. Die Erntehelfer liegen bäuchlings auf den landwirtschaftlichen Maschinen und pflücken die Gurken. Aufgrund der aufwändigen und kräftezehrenden Handarbeit wird diese Form der Ernte zunehmend unwirtschaftlich. [ ![Der Roboterarm soll den Menschen bei der Gurkenernte ersetzen. Bis aber die Maschine so gut und zuverlässig arbeitet wie der Mensch, ist viel Forschung nötig.](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/16_9_1152x648/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/roboterarm_kl.jpg.webp?h=e2fc71b7&itok=iMq_trXN "Der Roboterarm soll den Menschen bei der Gurkenernte ersetzen. Bis aber die Maschine so gut und zuverlässig arbeitet wie der Mensch, ist viel Forschung nötig.") ](https://www.iva.de/sites/default/files/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/roboterarm_kl.jpg)© Fraunhofer IPK Der Roboterarm soll den Menschen bei der Gurkenernte ersetzen. Bis aber die Maschine so gut und zuverlässig arbeitet wie der Mensch, ist viel Forschung nötig. Heutzutage werden Einlegegurken – zum Beispiel im Spreewald – von Hand geerntet, meist mit sogenannten Gurkenfliegern. Auf diesen Fahrzeugen mit angebauten Tragflächen liegen die Erntehelfer auf dem Bauch und pflücken die Gurken. Die Arbeit ist anstrengend, und seit Einführung des Mindestlohns steigen die Kosten pro Frucht: Vielen deutschen Anbauregionen droht deshalb das Aus. Schon jetzt verlagert sich der Gurkenanbau nach Osteuropa und Indien. Automatisierte Erntetechnologien sollen helfen, den Anbau in Deutschland rentabel zu halten. ## Hohe technische Anforderungen Wissenschaftler aus Spanien und Deutschland untersuchen deshalb im EU-Projekt CATCH – das steht für „Cucumber Gathering – Green Field Experiments“ – das Automatisierungspotenzial der Gurkenernte. Partner in dem Projekt sind neben dem IPK in Berlin das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie (ATB) in Potsdam und das spanische CSIC-UPM Centre for Automation and Robotics. Sie wollen ein aus Leichtmodulen aufgebautes, kostengünstiges Dual-Arm-Robotersystem entwickeln, das sich für die Gurkenernte, aber auch für andere landwirtschaftliche Anwendungen nutzen lässt. Dieser Ernteroboter soll kostengünstig, leistungsstark und zuverlässig sein, auch unter widrigen Witterungsbedingungen erntereife Gurken erkennen und mit seinen beiden Greifarmen schonend pflücken und ablegen. Dazu braucht der Roboter moderne Steuerungsverfahren für das nötige taktile Feingefühl und die Anpassungsfähigkeit an Umgebungsbedingungen. Außerdem soll die Maschine mindestens so schnell sein wie der Mensch. Und hier liegt die Latte hoch: Ein geübter Pflücker schafft 13 Gurken pro Minute. Auch das Erkennen erntereifer Gurken – grüne Früchte in grüner Umgebung – ist hochkompliziert für eine Maschine, noch dazu unter wechselnden Lichtverhältnissen. Multispektralkameras und intelligente Bildverarbeitung sollen bei der Lösung dieses Problems helfen. Es ist Aufgabe der Kollegen im spanischen CSIC-UPM, diese Nuss zu knacken. ## Erste Tests waren vielversprechend Die IPK-Experten haben die Aufgabe, drei verschiedene Greifer-Prototypen zu entwickeln: einen Greifer auf Basis von Vakuum-Technik, einen bionischen Greifbacken (FinRay) und eine auf Basis der OpenBionics Robot Hand modifizierte „Gurken-Hand“. Vorprogrammierte Verhaltensmuster ermöglichen den Ernterobotern das Suchen der Gurken nach menschlichem Vorbild, sodass sie zum Beispiel Blätter zur Seite schieben können. Ein erster Feldtest des Robotersystems fand 2017 auf dem Versuchsfeld des Leibniz-Instituts für Agrartechnik und Bioökonomie mit verschiedenen Gurkensorten statt. Seitdem verfeinern die Projektpartner ihre Entwicklungen mit dem Ziel, die Effizienz und Robustheit gegenüber Störungen zu verbessern. Nach Abschluss der Tests soll der Roboter zum praktischen Einsatz kommen – dringend erwartet von Gurkenanbauern, Unternehmen und Landwirtschaftsverbänden. Quelle: [Fraunhofer](https://www.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/2018/Februar/mit-leichtbau-robotern-auf-gurkenernte.html) ## Weitere Beiträge [ ![Gurken – gut waschen, aber nicht schälen](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/salatgurke_foto_bveo_0.jpg.webp?h=3a42c0f3&itok=5SZiaUtI) 02.06.2017 Gurken – gut waschen, aber nicht schälen Sie besteht aus 97 Prozent Wasser. Doch die Gurke hat mehr zu bieten als schnittfeste Flüssigkeit. Traditionell verwenden wir sie als Gemüse mit vielen Zubereitungsvarianten oder auch als Gesichtsmaske in der Kosmetik. Seit einiger Zeit taucht sie auch in Getränken auf, so zum Beispiel als Zusatz in Gin und als erfrischende Limonade. Wer das Kürbisgewächs selbst anbauen will, sollte wissen, dass die Pflanze Wärme braucht und anfällig gegenüber Pilzkrankheiten ist. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/schule-wissen/gurken-gut-waschen-aber-nicht-schaelen) ](https://www.iva.de/iva-magazin/schule-wissen/gurken-gut-waschen-aber-nicht-schaelen) [ ![Robotik ist die Zukunft im Weinberg](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/phenobot_foto_hochschule_geisenheim.jpg.webp?h=22f36514&itok=q9KBu4Cb) 07.10.2016 Robotik ist die Zukunft im Weinberg Industrieroboter gibt es wie Sand am Meer, aber in der Landwirtschaft haben sie echten Seltenheitswert. Das soll sich ändern. Neue Entwicklungen an der Hochschule Geisenheim geben einen Vorgeschmack auf das, was im Weinbau kommen könnte. Bis zur automatisierten Lese ist es allerdings noch ein weiter Weg. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/robotik-ist-die-zukunft-im-weinberg) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/robotik-ist-die-zukunft-im-weinberg) [ ![Agritechnica: Konjunkturlokomotive Landtechnik](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/%25uid/magazinbilder/agritechnica_foto_matthias_wiedenau.jpg.webp?h=e84ae403&itok=UzhiP8uf) 14.11.2017 Agritechnica: Konjunkturlokomotive Landtechnik Die Weltleitmesse für Landtechnik hält, was sie versprochen hat: Ein Neuheiten-Feuerwerk erwartet die Besucher noch bis zum 18. November auf dem Messegelände in Hannover. Darunter sind ein vollelektrischer Traktor, ein autonomer Maschinenschwarm oder ein sich selbst einstellender Mähdrescher. Gute Laune gibt es auch bei den Anbietern, die gute Umsätze verbuchen. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/agritechnica-konjunkturlokomotive-landtechnik) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/agritechnica-konjunkturlokomotive-landtechnik) [ ![Planmäßige Markteinführung 2012: Roboter für Obstplantagen](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/uid/magazinbilder/roboter_foto_tu_dresden.jpg.webp?h=ddb1ad0c&itok=8GYBToxW) 15.09.2011 Planmäßige Markteinführung 2012: Roboter für Obstplantagen Der kleine Ort Borthen in Sachsen war im Frühjahr 2011 Schauplatz einer besonderen Premiere: Erstmalig fuhr ein unbemannter Roboter durch eine Apfelplantage. Seine Aufgabe: Pflanzenschutzmittel ausbringen und in den Fahrgassen zwischen den Baumreihen mulchen. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/planmaessige-markteinfuehrung-2012-roboter-fuer-obstplantagen) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/planmaessige-markteinfuehrung-2012-roboter-fuer-obstplantagen) [ ![Sorgen Drohnen für die nächste Grüne Revolution?](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/uid/magazinbilder/drone_19719689l_istock.jpg.webp?h=17850c86&itok=kISeJOni) 20.06.2014 Sorgen Drohnen für die nächste Grüne Revolution? Wer bei dem Begriff Drohne gleich an Militäreinsätze in unwegsamen Gegenden Afghanistans denkt, liegt in diesem Fall daneben. Auch männliche Bienen haben nichts mit den Drohnen zu tun, die mittlerweile immer häufiger in den Schlagzeilen von landwirtschaftlichen Fachmedien auftauchen. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/sorgen-drohnen-fuer-die-naechste-gruene-revolution) ](https://www.iva.de/iva-magazin/forschung-technik/sorgen-drohnen-fuer-die-naechste-gruene-revolution) [ ![Demnächst Roboter bei der Feldarbeit?](https://www.iva.de/sites/default/files/styles/1_1_960x960/public/m-2025/benutzer/uid/magazinbilder/ein-feldroboter-prototyp-der-fh-osnabrueck-im-mais.jpg.webp?h=2a479378&itok=oz-0GTBp) 04.03.2008 Demnächst Roboter bei der Feldarbeit? Roboter sind in einigen Branchen bereits zu unentbehrlichen Helfern geworden. Sie leisten beispielsweise im Automobilbau äußert exakte Arbeit und senken die Personalkosten. Aber auch in der Landwirtschaft scheint das Zeitalter der elektronischen Knechte angebrochen zu sein. Forschungsinstitute im In- und Ausland arbeiten mit Hochdruck an Feldrobotern, die nach Expertenmeinung in fünf oder zehn Jahren praxisreif sind und die Arbeit der Bauern erleichtern sollen. [ Lesen Sie mehr ](https://www.iva.de/iva-magazin/umwelt-verbraucher/demnaechst-roboter-bei-der-feldarbeit) ](https://www.iva.de/iva-magazin/umwelt-verbraucher/demnaechst-roboter-bei-der-feldarbeit)